In 1948 stapte Hotze de Roos op de fiets, en met zijn vrouw achterop reed hij van Krommenie naar Uitgeverij Kluitman in Alkmaar, om het manuscript van zijn eerste boek in te leveren.
"Sietse en Hielke, de belhamels van de dorpssmid" had hij het genoemd. Kluitman veranderde deze naam echter in "De schippers van de Kameleon".
De belhamels en de schippers, natuurlijk zijn dat Hielke en Sietse. Hielke en Sietse willen heel graag een boot. Ten einde raad gaan ze zelfs met de badkuip van de dokter varen.
Als een turfschipper zijn opduwer kwijt wil, koopt Klinkhamer het bootje voor tien gulden, en de jongens zijn zielsgelukkig.
De jongens gaan bij de schilder een pot verf kopen. Ze krijgen een gulden mee, maar de schilder, die begrijpt dat ze het liefst de goedkoopste verf willen, geeft ze gratis een pot met allerlei restanten verf mee.
Ook een motor krijgen de jongens gratis: nadat de auto van de dokter (met de dokter er nog in) in het water is geraakt en Hielke en Sietse hem helpen, geeft de dokter deze cadeau.
De motor wordt in de boot geplaatst, met een kap er over heen voor de veiligheid. De restantjes verf worden gemengd tot er één kleur ontstaat en hiermee wordt de boot van top tot teen geverfd.
Nu is de boot klaar, alleen de naam moet nog worden bedacht. "Hiesie," stelt Hielke voor. "Dat betekend Hielke en Sietse." Maar Sietse vindt Siehie beter, want, zo zegt hij: "Waarom moet jou naam altijd eerst?!"
DIEB, dat vader had bedacht wordt ook afgekeurd, nadat hij heeft uitgelegd dat het "Dit Is Een Boot" betekent. Ook "De twee Gebroeders" en "De twee Belhamels" vinden ze geen leuke namen.
Als de dokter opmerkt dat, door het gebruik van de vele verschillende kleuren, de boot de eigenschappen heeft van een Kameleon, weten de jongens eindelijk hoe ze de boot moeten noemen. Maar... wat is een Kameleon?
De dokter legt uit dat een Kameleon een soort hagedis is, die de kleur aan neemt van zijn omgeving. Dat vinden de jongens natuurlijk prachtig, en met de hulp van Cor wordt die naam op de boot geschilderd.
De boot wordt te water gelaten, en "De schippers van de Kameleon" zijn, op 12 jarige leeftijd, geboren!
